Програмирование [Udemy] Робототехника и ROS 2 – Учитесь на практике! Манипуляторы (2023)

[ZetHUB]

[Udemy] Робототехника и ROS 2 – Учитесь на практике! Манипуляторы (2023)

Хотели бы вы изучить ROS 2, вторую и последнюю версию операционной системы робота, создав настоящего робота?

Философия этого курса – «Учись на практике», цитируя американского писателя и педагога Дейла Карнеги.

Обучение – это активный процесс. Мы учимся на практике, в вашей памяти остаются только те знания, которые используются.

Чтобы вы освоили концепции, изложенные в этом курсе, и использовали их в своих проектах или, почему бы и нет, в своей будущей работе, я проведу вас через изучение всех функций ROS как с теоретической, так и с практической точки зрения. вид.

Каждый раздел состоит из трех частей:

Теоретическое объяснение концепции и функциональности
Использование концепции на простом практическом примере
Применение функциональности в реальном роботе
Я почти забыл! Для вашего активного обучения нам нужна еще одна, важная и увлекательная часть этого курса!

Экспериментируйте, развивайте и проверяйте свои идеи с помощью робота (реального или смоделированного на вашем ПК)
В каждом разделе курса я буду знакомить вас с новой концепцией, а затем мы будем использовать ее для добавления новых функций роботу:

Введение в курс
Настройка среды: установка Ubuntu и ROS Noetic
Введение в ROS: что такое ROS и почему это так важно в робототехнике. Создайте первый узел ROS.
Издатель/подписчик ROS
Цифровой двойник: используйте симулятор для разработки и тестирования функций робота без использования какого-либо аппаратного устройства.
URDF
Беседка
Параметры
РВиз2
Запустить файлы
Управление: как создать систему управления приводами роботов
Таймер
Услуги
ros2_control
Кинематика: используйте пакет MoveIt! для планирования траектории
ТФ2
Подвинь это! 2
Приложение: интерфейс и предоставление доступа ко всем функциям робота другому программному обеспечению для создания более сложных приложений и функций.
Действия
Alexa: используйте голосовой помощник Alexa, чтобы управлять роботом голосом.
Создайте робота: создайте настоящего робота и перенесите все функции симулированного робота в реальный.
Ардуино IDE
Последовательная связь
Заключение и краткое О чем этот курс?
Чтобы облегчить ваше обучение и помочь вам присоединиться к миру роботов, уроки кода доступны как на C++, так и на Python, и вы можете решить, какой язык использовать во время курса.

В любом случае, я бы посоветовал вам подписаться на оба, чтобы заполнить свой профиль разработчика программного обеспечения для робототехники!

Кому подойдёт этот материал?
Создатели и любители, увлекающиеся робототехникой
Разработчики программного обеспечения хотят изучить ROS 2 и робототехнику
Студенты или инженеры, которые хотят научиться создавать робота с нуля.
Разработчики, которые уже знают ROS 2 и хотят использовать ее в реальных приложениях.
Разработчики ROS, которые хотят изучить и перейти на ROS 2.
Требования
Базовые знания Python или C++.
Базовые знания Linux
Никаких предварительных знаний о ROS или ROS 2 не требуется.
Никаких предварительных знаний теории робототехники не требуется.
Никакого оборудования не требуется. Весь курс можно пройти также, используя только ПК.

Данный курс создан на Английском языке!

Скачать